[James]

У меня эта проблема решилась доливом тормозухи+ калибровка датчиков (с диагност компа). проверь контакт на крышке бочка.
Еще причиной может быть - датчик положения руля
Датчики абс посмотреть не мешало бы.
Контакт кнопки ASC проверь- мало ли....
посмотри горят ли все лампы в задних\передних габаритах или подсветке номерного знака.
В общем визуально сам,..... более детально сгоняй в диагносту.