По городу и трассе езжу на заднем. Но при старте со светофора в режиме "тапка в пол" полный лучше. Кстати, экономии топлива я тоже не заметил. Мое ИМХО - на полном машине легче скоростные маневры совершать (4 лаптя машину толкают, а не два). Для спокойной езды 2 задних лапоточка уверенно машину несут.
Зимой, конечно, только полный.
Вообще, сколько читал на другом форуме - никто особо не заморачивается. Любители тотального бездора ездят круглый год и везде на полном. У кого режим полегче, те по городу на заднем приводе.
Каких-то технических обоснований выбора того или иного режима я не нашел!