Сказали все верно, свист вариатора говорит о том что скоро появится сообщение о его перегреве. Меняйте масло и не тапите больше 130-140 продолжительное время. А так, ничего страшного
Варики у нас живучие если масло менять каждые 50 тысяч км и долго не катать на высоких скоростях.