Как вариант.
Скинь
накладки управления магнитолой и круизом (крепление 1 шурупом +), и сразу увидишь эти самые болты. Перерубить их стамеской. Аккуратно и без фанатизма - более чем реально.
Высверливать мне кажется утопичной идеей, можно руль попортить.
С другой стороны - если подушки точно нет, и надо ставить новую, можешь сорвать\отжать (посмотри на картинке пластика где места крепления) пластик который ее закрывает (такой пластик и и
отдельно продается... для тех кто не хочет подушки после срабатывания восстанавливать).
На новой подушке он есть в комплекте.