[Sokol]

Ну прошивка действительнее как-то по-приятнее что ли. Однако у коробочки есть один существенный плюс: безболезненный и малозатратный откат на сток. С прошивкой так не выйдет. К тому же коробочку можно включить на режим более подходящий для определенных условий движения, собственно говоря для этого ее и делали. А для повседневки прошивка конечно удобнее. А в силу того, что грамотная прошивка меняет параметры в комплексе, она еще и более безопасна для мотора.