Читаю уже сколько эту тему и не могу понять

Причём здесь гидромуфта? Если рассуждать логически, то при повороте должно происходить: с разной скоростью должны вращаться колёса. Внутреннее колесо (внутренний радиус) медленней, а наружное (наружный радиус ) быстрей. За эту работу отвечают сателлиты, а они установлены в редуктор. Поэтому и вопрос, причём здесь муфта? И ещё мысль. Если происходит треск, то может это (как то там, фиг его знает) срабатывает "курсовая устойчивость" (притормаживает тормозной суппорт), что то там с мозгами не то? Вообщем что то не догоняю я