Подобные симптомы - замена редуктора
https://out-club.ru/board/showthread.php?t=13861&page=5
Правда я так глубоко не копал в причинно-следственных связях. Вобщем, для начала проверьте масло на предмет стружки.
Кстати, реального перегрева у меня не было - не успевало нагреваться. просто slow down высвечивается при любом аварийном отключении муфты.