Как установить Pioneer AVH-XY X3500DAB можно прочитать здесь:
http://www.engineershed.com/?cat=7
Подробно описываются, как заставить работать кнопки на руле и OEM камера заднего вида.
Tам текст на английском языке, но Google Translate поможет в случае необходимости.