Могу только добавить, что при переключении из 4Н в 4НLс БЕЗ установки рукоятки АКПП в нейтраль, а также при резком перемещении рычага раздатки (я уж по старинке) может произойти выскакивание пружины фиксатора (точно название ее не назову) рычага раздатки с последующим заклинием оного в одном положении. Устраняется путем снятия обшивки раздатки и установкой пружины на место. В полевых условиях тяжело сделать, особенно, когда опыта нет.
https://out-club.ru/board/showthread.php?t=43527
Вот подобные ситуации