Приветствую всех! Все действительно разжовано про систему S-AWC на Аутлендере в декабрьском журнале "За рулем " за 2014 год. Страницы 134-137. Почитайте. Я вчера уже просвятился, в принципе ничего нового для тех кто в теме
. А датчик Yaw-rate стоит на многих машинах, и по сути это многокоординатный датчик ускорения, т.е. используется системой курсовой устойчивости для отслеживания ускорения и замедления автомобиля в продольной и поперечной плоскостях. Поэтому не все так "разжовано" и всегда нужно до истины доходить самому