А я на 2wd, мне спешить в городе некуда, ничего не вырывает и не буксует. Да и топливо, наверное, экономиться
А при агрессивной езде (бывает и такое) перевожу в 4wd.
Добавлю - в 4wd катиться (при отпущенной педали газа) значительно хуже (быстрее замедляется).