[kzefmr]

Можно проще:

Берем крышку от нескафе, делаем в ней дырку, в нужных местах закрепляем магнитики, приляпываем все это на сервомашинку. Вместо концевиков используем герконы.

Можно проще без концевиков - управлять через Ардуину)