Действительно если вести себя как на асфальте, то она работает! А вот если начинаешь вытаскивать, то может срезонировать. Сегодня как раз на круговом перекрёстке в режиме АВТО при перестроениях зад "уплыл", а когда я его "вернул назад", то тут же получил дополнительный толчок он ASC. Типо "Ой, я тебе помогу!"
А если начинаешь "очковать" (одновременно - и газ скидывать и активно выправлять курс), то она вообще молчит. Типо "А, ну ты тут уже и сам разобрался"
ps/ Вообще в режиме АВТО иногда замечаю что зад "уплывает" в повороте при резком газе. Как в режиме ЛОК! Приходится ловить. (хз, может это так и должно быть на липучке)