[Sokol]

Из более-менее адекватных прошивок есть Ежик-Пых с Глансом, соответственно в Москве и Нижнем Новгороде.
И наиболее распространенная, имеющая большое количество отзывов от пользователей - это прошивка АДАКТ. Центр в Нижнем Новгороде, но есть представительства в регионах. Смотрите на их сайте, там есть список с телефонами и указанием, кто какие машины шьет.