Мой снялся без усилий. Гайку откручивал крестовым балонником. Если часовую пружину не будешь вращать в разные стороны, то датчику угла ничего не грозит, так что рекомендую её зафиксировать скотчем. Руль замкни/зафиксируй/ на штатный замок и срывай гайку , но не откручивай полностью, потом выстави прямолинейно, поставь метку и снимай.
