Итак, долгое хождение по мукам закончилось! Нашей маленькой группой (andrej12 и kidanov Олег) было изучено это чудо активной безопасности под названием Adaptive Cruise Control system (ACC) и внедрено на первую российскую комплектацию. Я отвечал за аппаратную часть проекта, Олег за программную. Сегодня были проведены работы по тестированию, настройке адаптивного круиза и показали положительные результаты. Также были опробованы улучшенные динамические характеристики работы двигателя. Тесты проводились на трассе M4, в дневное время суток, температура за бортом +12С, общее пройденное расстояние на адаптивном круизе 40 км. И вот что получается..
ACC включается с помощью кнопки на руле, при этом загорается индикация на приборке. Чтобы включить индикацию обычного круиза, надо на эту же кнопку нажать и удержать секунды три. Приборка пискнет и выскочит окно обычного круиза. Но говорить будем об адаптиве. Заводим поехали. Набираем скорость, нажимаем SET и появляется отображение скорости, какое получилось. Всё, дальше машина будет держать указанную скорость в зависимости от свободности дороги впереди. Если вы догоняете кого-то впереди, и он едет с меньшей скоростью, то машина сама притормаживает и держит дистанцию. Если впереди едущая машина ещё замедляется, то и вы замедляетесь, держа при этом ту же дистанцию. И, наоборот, ускоряется впереди и вы начинаете набирать до той скорости, которая на приборке. Есть три уровня поддержания дистанции. Далеко, средне, близко. Выставляешь одну полоску перед машинкой (графика на дисплее), значит будешь ехать метров в 20 за ней. Три полоски максимум, примерно метров 100, но тут опять в зависимости от скорости мозги машины сами рассчитывают безопасное расстояние. В общем, снял видео небольшое, смотрите. Для работы этой системы необходимы те же запчасти, что и для системы FCM. Активация возможна при наличии установленных деталей. Мы очень довольны! Всем, кто нас поддерживал, огромное спасибо!
https://yadi.sk/i/wPsGpyUDg5eSG