У меня арап 2009г и задних ламп с проводкой в ПТФ нет. Но вот захотелось чтоб были... Тоже изучил этот вопрос. И понял, что простого решения с подключением коннекторов нет. В зависимости от комплектации в заднем бампере может быть штатная 1) проводка для сенсоров парктроника или 2) проводка для задних ПТФ или 3) проводка для того и другого. Даже в сервисных мануалах схемы разные :

Таким образом уверенно подключить (в моём случае) можно только к контактной колодке F15 (рис 1) найти незадействованные контакты (1,6), проверить и подключить. Либо искать контакты в колодке F17 (pic1).
Ну а ленивым и богатым можно просто купить готовый кусок проводки (такой же как как на рис 2) и выдернув старый хвост от F19, воткнуть туда новый.