Insig,
ксенон штатный есть? Если есть, то это тяга на датчик положения кузова, думаю стучит не она. Обрати внимание на рулевые наконечники, ну и далее - стойки стаба, втулки стаба, шаровые.
п.с. при точно таких же симптомах сегодня приговорили рулевой наконечник правый, левый заменил 2 месяца назад, и чего сразу оба не поменял....
а так, схождение еще раз делать