[Ну вот как то так]

Если лямбда через обманку, это не значит, что она не могла выйти из строя. У меня та же песня была, двиг 2.4. Ошибки как раз по лямбде. Я думаю можно смело менять. До этого проверь провода какие килямбде идут, имеют свойство отрываться. А если надорвон провод, то контакт как раз изредка пропадать будет