АСЦ _нужно_ выключать там, где нужна тяга (т.е. где на нормальной машине пришлось бы включать пониженную) - иногда лучше буксовать но ехать, чем закопаться не буксуя
PS А 2WD вообще опасный для жизни режим. Чуть песочек на осфальте или дождик, и ты уже можешь попасть в ДТП, потому что потерял пару секунд на полировку резины.