Я могу себе представить что шаговый двигатель отрабатывает заданное положение при котором мозгам известно перед. отношение и оно должно совпасть, то есть положение конусов соответствуют определенному перед. отношению. Здесь у нас мы не нашли параметр контроля ремня (проскальзывание), но где то мне попадалось про это, пытаюсь вспомнить, может
здесь, что то не вижу, было именно конкретно про контроль проскальзывания ремня.