Если интересно - вот обзор на то ГУ, о котором я говорю
https://www.youtube.com/watch?v=5HutaA71hVg
Там можно увидеть такой-же кан блок, как и у myst.iba, вот только версия другая.
STM32 F103C8T6 - микроконтроллер, который умеет работать с CAN, usb, есть gpio.
Как я понимаю - он слушает CAN, и через gpio выводит сигнал задней передачи, сигнал включения габаритов, может ещё что-то (ручник). А вот по какому протоколу он с ГУ общается - загадка. И нужно ли его переделать/перепрошить "под наши цели" - тоже загадка.
Но со штатным рокфордовским усилком он умеет работать, как говорят (сам не проверял).