[psy]

AS21, второй мой сканер - canny7. Он же программируемый контроллер.
Самодельный обошелся в 1000 руб., канни7 - 4000 руб.
Тесты делал в обычном режиме. Только на видео блок камер подключен через аукс, чтобы проще было наблюдать картинку.
ЕЛМ есть. Втыкал его пару раз, но пока мне он не очень интересен.