Я не внимательно прочел цитату в вашем предыдущем ответе и не понял, что речь про вывешенную машину
. По-идее, задние не должны вращаться в режиме 2WD, но в теме нашего форума про полный привод на XL как-то мелькало утверждение, что наша система полного привода может передавать небольшую часть крутящего момента на задние колеса даже в режиме 2WD, например при интенсивном разгоне и пробуксовке передних колес.