[escudo95]

А если так, супруга выезжает на Ярославское шоссе и поворачивает на стоянку к ТК (азбука вкуса, XL), а теща на такси едет к ТК.
Или супруга заранее оставляет там машину (мест много, бесплатно) а сама на автобусе № 576; 392 до метро.
p/s пусть не пугается, там стройка, но повороты к ТК есть (вчера заезжал).

Предположу: супруга сама едет на вокзал, в принципе все прямо, Ярославка до упора, далее на лево (на садовое), потом первый поворот на лево, далее на 2 светофоре под стрелку поворот на право к Казанскому вокзалу. Выезжаем так же, от Казанского прямо упираемся в Садовое - на право и второй светофор под стрелку поворот на право на Ярославку.

Много нюансов у Вас, я бы взял 1 пункт - такси. (как ориентир на месте Макдональдс).