Mobilis, Похоже у Вас проблемы с ELM адаптером или конфликт с мультитрониксом, если Вы их одновременно подключаете. Сбросить ошибки можно попробовать через тот же Торк, только желательно сначала разобраться с адаптером, нормальный он, или не очень. А то, что 2.1, уже плохо
