Трибологию изучали?
Чтобы более предметно вести диалог, а не оперировать "верой и понятиями" почитайте, например, вот это (более-менее понятно изложено):
http://class-fizika.narod.ru/7_tren.htm
теперь можно перейти к немного более сложному тексту:
http://www.pppa.ru/additional/02phy/01/phy09.php
и еще немного усложним:
http://essuir.sumdu.edu.ua/bitstream.../uphn_2012.pdf
Удивились, насколько объемная тема по казалось бы простому трению?