Приветствую. Возможно решили уже проблему. Вот почитайте
https://out-club.ru/board/showthread.php?t=76141 - описывал свою проблему. По сравнению со мной, Вы - везунчик (я начал упражняться с 45000 км). Начало - проблема с передними дисками (биение руля в условиях как Вы описываете), финал - проблема с задними дисками (просто пульсации при торможении). Насколько понял, проблема распространенная для наших машин. Вот, например, Василий из ТСМ менял на своей машине через 30000 км. Интересно, как Вам мерили, каким инструментом, что установили диски ровные. Мне везде отказывали. А задние диски после замены визуально - выглядят идеально...