полностью поддержу ответы по теме Alex-himki и omskii55.
тупняк педали газа со старта в основном происходит из-за загрязненной сажей дроссельной заслонки, частично от забитой сеточки в бензонасосе под задними сиденьями и частично от манеры вождения авто. под последним понимается так называемая "адаптивность" педали газа: ездишь как пенсионер по ухабам - газ неинформативный, гоняешь как шумахер - газ остренький.
мое мнение - чистите дроссель с последующим обучением оного, сеточку в топливном насосе и будет вам щастье