Удалось протестировать 2 аутлендера с пробегом у ОД, на всех присутствовал характерный толчок при переключении аналогично моему. Получается что это нормально для наших CVT.
Характерный толчок можно почувствовать при следующем режиме: остановиться под горку и поставить в паркинг без ручника отпустить тормоз, далее нажать тормоз и перевести в N.