я вот подумал, а что если поставить такие лампочки на зад -
https://www.drive2.ru/o/HiPerLights, т.е. в место режима ДРЛ использовать как освещение при движении задним ходом, это решит проблему с плохим освещением задней полусферы при движении задним ходом.
что думаете?