Особенностью двигателя MIVEC является характерный "рокот" при прогреве, напоминающий работу дизельного двигателя. Он проходит с прогревом и это абсолютно нормально. Если рокот сохраняется во все время работы - срочно в сервис.
Изложение "своими словами" инструкции по эксплуатации, стр.4-17