не. "машина только глубже зарываться стала задним левым колесом" - это результат неправильно работающей муфты. оно крутило тем колесом, которое имело наименьшее сопротивление. а надо крутить тем, которое имеет большее сопротивление (т.е. надо уметь подтормаживать висящим колесом).
так что .. "полный привод" на XL - полная фигня