Таможня без проблем, проскочили за 30сек. Страховку сделал сразу, как проехал пост, если поймают без нее - штраф 200$. Во всяком случае меня так пугали аборигены
. Реально, меня ее попросили только на том же посту при выезде. На счёт детей не переживай.