Alex013 
Думаю вы описываете обычную картину поведения Аута... кроме того в колейке выдавленной на асфальте таже картина.
4вд немного или частично улучшает поведение автомобиля.
Тоже езжу на двух авто...., с одной стороны мне нравится острый руль в Ауте, а с другой его нужно удерживать на плохой дороге.
Я со временем привык.... и даже плохого осадка не осталось...