[Shpunt]

ну с ошибкой "фигня". пришлось немного повозиться пока определили. потому что при управлении "вниз-вверх" на двери - зеркало двигалось влево-вправо" но скакими-то глюками, т.е. "медленнно и неуверенно".
переключатели переключил один раз - ничего не изменилось.
...
я думаю, что если сейчас всё работает при ручном переключении - то всё подключено правильно.
если ставишь на R - то ничего не работает. и ручное тоже не работает - и это правильно, т.к. блок при этом должен перебрасывать управление на себя и отключать кнопки на двери и подавать импульс определённой длительности для движения зеркала вниз. но. ...
вот я думаю где ещё можно "капнуть".