Режим пары настраивается через голосовое управление, кнопка "SPEECH" на руле, пункты меню "Настройка", "Настройка режима пары". Описано в штатной (книжка идет в комплекте с машиной) инструкции по эксплуатации, страница 5-117. Есть у вас кнопки на руле и книжка?
Вообще-то вот тема для этого -
https://out-club.ru/board/showthread.php?t=3612