Да, действительно, если машина на ходу, то стереть ошибки, и смотреть дальше (мы то думали, что машина не на ходу), может действительно разовая ошибка. А платить такие неприличные деньги дилеру, действительно, не зачем, да и не за что.
Если выявится ошибка вновь, то снять сигналку у установщиков, и ехать к другому дилеру и прикинуться овечкой
Всяко дешевле выйдет.