[Дим-Димыч]

Доверенность - срок максимум три года! Знакомые уже что то полюбому делали с авто. Пишите заявление в налоговую, хорошо если есть копии доверенностей, справку из ГАИ и всё. С вас снимут обязанность по уплате налога. Закона нет, есть разъяснения в налоговой.
Пы.Сы. Это если сняли авто с учета. Если не снимали, то знакомых надо предупредить и можно заявить об утере свид-ва о регистрации, получить новое и снять с учета, потом в налоговую со справкой. Только за утерю наверно штраф...