[jeleziaka]

Alless, Ёж в твоем случае (прошивкой) не поможет, потому как ошибка твоя говорит о том, что подогрев у лямбда 1 банки умер либо неисправночть этой цепи. Проверяй проводку по этой цепи или лямбду под замену.

Добавлено через 8 минут
Thony, Проверяй компрессию в этом цилиндре. Меняй местами форсы (читай ошибку), если ошибка по цилиндру поменяется, значит это она.
Прысни в район проблемного цилиндра аэрозольный эфир, если обороты поменяются - подсос воздуха (скорее всего по уплотнению на рампе у форсы ).