@sergey2909, я примерно пытался пояснить некоторые параметры нашей беседы на графиках со снятых логов. Но лучше самих графиков не пояснишь. Это я к тому что вряд ли ещё все заметил. Если есть желание самостоятельно мониторить интересующие параметры бюджетно то в помощь такая тема
https://out-club.ru/board/showthread.php?t=65510.
Насчет системы стабилизации не могу сказать, в голову не приходило её отключать когда мониторил муфту. Меня интересовала на тот момент связь тока на муфте с режимами, с поворотами, с уклонами. Эта связь обнаружена, но далеко не всё досконально понято. Например раньше необъяснимо было появление иногда значение тока = 0 мА. Думал глюк с обменом данными. Буквально вчера пересмотрел, понял это было на поворотах ..
