От многих факторов зависит, будет что-то от несвоевременной замены тормозухи, или нет: климат, манера вождения, конструкция авто и т.п. Почитайте
здесь. Разве стоит возможных проблем отказ от недорогой процедуры? По поводу "N лет ездил, не менял и все было нормально" свидетельствует, что автор либо любитель положиться на "авось", либо исповедует принцип "меньше знаешь - лучше спишь", ИМХО. Может, мицу и перестраховщики, но с тормозами все же лучше не шутить.