Я эту тему видел. У меня ничего подобного: ни воя не скрежета не других посторонних продолжительных звуков.
У меня происходит сильный удар во время старта на плохом покрытии. В то время как включается полный привод видимо.
А в режиме "ЛОК", я думаю, задние колеса всегда крутятся, и крутящий момент делится поровну между задом и передом (я условно назвал это блокировкой как на Ниве например).
Или это не так?

Не понял причем тут разное напряжение на муфте. неисправность проявляется во всех режимах и независит от положения руля.