В журнале Авторевю каждые полгода публикуются данные о продажах автомобилей в России. Так вот, у них критерии для кроссоверов: количество мест (5 или 5-7), и длина (до 4600, 4600-4800, 4800 и более). Таким образом, XL попадает в класс среднеразмерных SUV (конкуренты в порядке убывания продаж - Хантер

, Туарег, Патриот

, Кайрон, Соренто, CX-7, Каптива, XC90, ну и лексус RX).
Колеос по своей длине попросту не попадает в эту категорию и является компактным SUV, где спорит с Шевинивой, Кашкаем, ИксТрейлом, РАВ-4, CR-V, Гранд Витарой, Просто Нивой

, Туксаном, Санта-Фе классиком и Форестером.
Напоминаю - мнение журнала Авторевю!
Поправлюсь - разделение по размерам не только для SUV, но и для внедорожников, отсюда УАЗы и Нивы