У них скорость и не должна быть одинаковой
Ошибка от этих датчиков возникнет при выходе параметров сигналов от них за пределы допустимых. Т.е. есть допустимые параметры сопротивления датчиков ОТ и ДО, при выходе за допустимые - ошибка, если в пределах допуска, НО датчики некорректно работают то ошибки не будет, а будет проявление этой ошибки в "подтупливании", толчках и т.п.
Вот интересно по работе вариатора, правда по Хонде, но общие принципы те же.
http://hondamotor.ru/board/index.php?showtopic=16356