[Чайник без опыта]

Т.е. если по точнее, снимать старые рычаги, а потом ставить, наживлять болты и гайки на новых рычагах на домкрате, а уже окончательная затяжка всех установленных рычагов (или одного рычага) только на колесах, чтобы машина стояла на колесах ? Я имею ввиду первоначальный монтаж нового рычага с наживлением болтов нужно делать на домкрате? Так, а, шаровую окончательно затягивать, тоже при установленных колесах?