Re: Мониторинг параметров
Торможение двигателем на уклоне.
Нашел в логах движение на уклоне вниз. Достаточно долгое.
И, с таким уклоном, что при отпущенной педали акселератора, конечно начиналось торможение двигателем, но авто все равно .. постепенно разгонялось и приходилось нажимать на тормоз. Жаль я не знаю какой там уклон в %. До каких уклонов, интересно, хватает торможение двигателем - это вопрос.
1. По логам выходит что макс. момент при торможении двигателем на уклоне вниз = -70.4 Nm
2. Если этого не хватает, нажимая на тормоз, выходной момент =-147.2 Nm. Уже хватает.
3. В гору на таком уклоне понадобился момент =+224 Nm. И больше
|