Судя по мануалам все способы правильные, регулировать можно и на холодном и на горячем двигателе, но есть нюансы
На горячем удобно для сервисов, клиент приехал, ему надо отрегулировать, никто не будет ждать пока машина остынет, летом она пол дня будет остывать
На холодную регулируют при ремонте, что очевидно, так как подразумевается что двигатель был сломан или снимался с автомобиля.
Но потом контролируют ещё и на горячем двигателе, и если зазоры в норме то ничего не трогают.
Вот дословный перевод из мануала по ремонту двигателя 4g69:
Стандартные значения (в холодном состоянии):
Впускная сторона: 0,11 мм
Выпускная сторона: 0,20 мм
Заметка: После сборки двигателя и установки на автомобиль, проверьте клапанные зазоры снова при горячем состоянии двигателя.
Отрегулируйте если необходимо.
Ну и картинка из мануала
