Для себя решил, что лучшая диагностика ступ.подшипников - подъёмник в сервисе. Задрал машину, мастерового за руль, пусть "гашетку жмет",сам слушаешь в разных диапазонах скоростей, гул (вой) себя сразу показывает + ещё и криминальный шум от трансмиссии услушишь (АКПП, раздатка, кардан с подвесным, редуктор) есле есть. У себя именно так диагностировал к замене заднюю ступицу, передние подшипники. Не настаиваю, но настойчиво рекомендую всем
Стандартные покачивания колес в вертикальной плоскости ничего не давали.
P.S. Ещё после "езды на подъёмнике" может выскочить чек и неисправность системы стабилизации или тормозов, надо проехать 10-20 км, машина поймёт, что по земле едет и все в норме.