@pal01, пройдитесь еще раз по поиску, воткните обманки на нижние лямбды (или перепрошейте на евро2), выбейте каты и забудьте - у нас так принято)
По существу: менять лямбды в любом случае (что верхние, что нижние) лучше парами, т.к. показания нового и старого могут отличаться, что в свою очередь может сказаться на работе двигателя.
И вот еще:
https://out-club.ru/board/showpost.p...&postcount=195